(1) Juoksupyörä on upotetun pumpun keskeinen komponentti. Se voidaan jakaa kolmeen tyyppiin: suljettu ja puoliksi suljettu. Suljettu juoksupyörä soveltuu puhtaan nesteen siirtämiseen; Puoliksi suljetut ja avoimet juoksupyörät soveltuvat kiinteitä hiukkasia sisältävän suspension kuljettamiseen, mikä on tehotonta.
Eri neste-imumenetelmien mukaan juoksupyörä voidaan jakaa yhteen imuun ja kaksinkertaiseen imuun. Yhdellä imupyörällä on yksinkertainen rakenne, ja nestettä voidaan imeä vain toiselta puolelta. Kaksinkertainen imupyörä voi imeä nestettä symmetrisesti juoksupyörän molemmilta puolilta samanaikaisesti. Sillä ei ole vain suurta nestemäistä imukykyä, vaan se myös poistaa periaatteessa aksiaalisen työntövoiman.
Juoksupyörän terän geometrian mukaan terä voidaan jakaa taaksepäin taivutukseen, säteittäiseen taivutukseen ja eteenpäin taivutukseen. Taaksepäin kaarevia teriä käytetään laajalti, koska ne edistävät nestemäisen kineettisen energian muuntamista staattiseksi paineenergiaksi; Radiaalisia teriä käytetään pääasiassa osavirtauspumpuissa ja tukkeutumattomissa pumpuissa; Eteenpäin kaarevia teriä käytetään harvoin upotetuissa pumpuissa.
(2) Juoksupyörän ja pumpun kuoren väliin asennetaan joskus kiinteä ohjainpyörä, jossa on terät, jotta voidaan vähentää iskusta aiheutuvaa energiahäviötä, kun juoksupyörästä suoraan tuleva neste tulee suoraan pumpun kuoreen. Ohjauspyörän terät kääntävät pumpun kuoreen tulevaa nestettä vähitellen, ja virtauskanavaa laajennetaan jatkuvasti niin, että osa kineettisestä energiasta muunnetaan tehokkaasti staattiseksi paineenergiaksi. Ohjainpyörät asennetaan yleensä monivaiheisiin upotettaviin pumppuihin. Etanan muotoinen pumpun kotelo, taaksepäin kaareva terä juoksupyörässä ja ohjainpyörässä voivat parantaa kineettisen energian muuntonopeutta staattiseksi paineenergiaksi, joten niitä voidaan pitää energianmuuntolaitteina.
(3) Akselin tiivistyslaitteen osalta pumpun kuori on kiinnitetty pumpun akselin pyörimisen vuoksi, ja akselin ja pumpun kuoren välisessä kosketuksessa on oltava tietty aukko. Akselin tiivistelaite on asetettava, jotta vältetään korkeapainenesteen vuotaminen pumppuun aukkoa pitkin tai estetään ulkoilman pääsy pumppuun vastakkaisesta suunnasta. Upotetun pumpun akselitiivistelaite sisältää täyttölaatikon ja mekaanisen (päätypinnan) tiivisteen. Täyttölaatikon on tarkoitus tehdä pumpun akseli tiivistysrenkaaksi pumpun kotelon rengasmaisen aukon läpi ja asentaa pehmeä pakkaus (kuten öljyyn kastettu tai grafiitilla päällystetty asbestiköysi jne.). Mekaaninen tiiviste koostuu pyörivään akseliin asennetusta liikkuvasta renkaasta ja toisesta pumpun kuoreen kiinnitetystä staattisesta renkaasta. Kahden renkaan päätypinnat ovat lähellä toisiaan ja pyörivät toisiinsa nähden jousivoimalla, jolla on tiivistysrooli. Mekaaninen tiiviste soveltuu tilanteisiin, joissa on korkeat tiivistysvaatimukset, kuten hapon, alkalin, syttyvien, räjähtävien ja myrkyllisten nesteiden kuljettamiseen.